El Monasterio de Nuestra Señora de la Consolación, más conocido como las Descalzas Reales es un monasterio de monjas de clausura, clarisas franciscanas descalzas, fundado en 1559 por Juana de Austria, viuda del príncipe Juan Manuel de Portugal, hermana del rey de España Felipe II y madre del futuro rey portugués don Sebastián. Doña Juana de Austria decide, a mediados del siglo XVI, fundar un monasterio. Para ello escoge el edificio donde ella misma nació. El convento forma parte de un complejo urbanístico, religioso y social, mucho más amplio (iglesia pública, residencia real, hospicio, huerta...). La convivencia de lo civil y lo religioso en el edificio, representa la influencia de la monarquía y la nobleza en los asuntos sociales y eclesiásticos.
El 15 de agosto de 1559 llega la primera comunidad de franciscanas, procedentes del Monasterio de Santa Clara de Gandía.
En 1564, Juan Bautista de Toledo, finaliza la construcción de la iglesia que queda consagrada el 8 de diciembre.
Doña Juana de Austria no puede ver terminado el convento, muere en 1573.
En 1582, la emperatriz María, hermana de Doña Juana, al enviudar de Maximiliano II, abandona Praga y se instala en el Cuarto Real del monasterio. Aquí vive hasta su muerte en 1603.
En 1632 llega al monasterio el último envío de tapices de la serie "El triunfo de la Eucaristía", regalo al convento de Doña Isabel Clara Eugenia, hija de Felipe II y gobernadora de los Países Bajos.
En 1684 se termina la decoración de la escalera principal. Las pinturas murales muestran temas religiosos, entre los que destacan los arcángeles, ante la presencia de la familia del rey, patrón del monasterio.
En 1773, Francisco Sabatini cierra el patio central del palacio usado como claustro del convento. Este cambio se realizó para salvaguardar tanto la salud de las religiosas como la arquitectura del patio. Las columnas y arcos quedaron ocultos tras puertas, ventanas y arcos rebajados de ladrillo.
En 1862 un devastador incendio destruye casi por completo la iglesia. Desaparecen el retablo mayor original de Gaspar Becerra (1565) y las reformas de Diego Villanueva (1756).
En 1960, Patrimonio Nacional, de acuerdo con la comunidad de religiosas, decide abrir al público las principales estancias del monasterio. La apertura tuvo lugar el 1 de Diciembre.
El claustro de este monasterio es famoso por las procesiones que tienen lugar en él durante la Semana Santa, sobre todo la de Viernes Santo en que sale la del Santo Entierro de gran nivel artístico, con música antigua del tiempo de la fundación del monasterio. En este evento procesiona un cristo yacente de Gaspar Becerra que es llevado a varas (sin urna).
El convento posee una colección de escultura del Niño Jesús compuesta por más de un centenar de imágenes. Una explicación para tan amplia colección es que era común que las monjas trajeran un Niño Jesús al ingresar en el convento.
También el convento posee una importante colección de belenes. Carlos III importó esta tradición de los nacimientos desde Nápoles. La costumbre se popularizó en España a partir del siglo XVIII.
El Monasterio conserva una excelente colección de cuadros, los más valiosos se exponen en dos salas, divididos según su procedencia: salón de pintura flamenca y salón de pintura española e italiana.
La mayoría de estas obras proceden de donaciones. La más importante fue la realizada por la fundadora, doña Juana de Austria. Posteriormente, otros miembros de la familia real continuaron enriqueciendo el patrimonio del edificio. Entre los más destacados se pueden citar:
- La nave de la Iglesia, siglo XVI. Su anónimo autor debió pertenecer al círculo de El Bosco.
- La Virgen del papagayo, siglo, siglo XVI. Atribuido a Adrián Isenbrant, procede de la colección de la infanta doña Juana. Siguiendo con su propio deseo, debía ser colocado en su sepulcro.
- Los arcángeles Miguel y Gabriel presentan al Niño Jesús, siglo XVII. Pertenece a Lucas Jordán, protegido de Felipe V. Trabajó para la corte decorando El Escorial, el Alcázar, el Palacio del Buen Retiro y en las mismas Descalzas.
- Adoración de los Magos, siglo XVI, perteneciente a Eugenio Horozco.
- La moneda del tributo al César, siglo XVI. Óleo sobre tabla firmado por Tiziano en el borde del cuello de la túnica del fariseo.
Durante la Guerra Civil Española el monasterio fue privado de su comunidad. No obstante fue cuidado y protegido, poniendo sus obras de arte a buen recaudo. Cayeron sobre él algunas bombas que produjeron desperfectos sobre todo en la bóveda de la escalera y en el coro que fue destruido. Se realizó la restauración durante esos mismos años de la guerra en que, entre otras cosas, cambiaron la teja deteriorada del tejado por una nueva de pizarra. Acabada la guerra, volvieron las monjas.
Sin lugar a dudas, un Monasterio que merece la pena visitar con tranquilidad y aconsejable con visita guiada.
Los últimos turnos de la batalla han sido un agobio constante por parte de las fuerzas alemanas, que lograron romper finalmente el flanco derecho de mi defensa, pero al menos pude contener en mi poder varias banderas para finalmente dar por concluida la batalla en el turno 33 y con una victoria menor para mis muchachos.
He logrado mantener en mi poder la bandera de Rocherath, no así la de Krinkelt que se ha quedado sin conquistar por ninguno de los dos bandos, debido a la fuerte amenaza de los blindados alemanes que estaban alrededor de ella.
Este grupo de soldados americanos que han caido abatidos por el fuego enemigo, merecen una especial importancia en poder haber mantenido el flanco izquierdo durante muchos turnos y retrasando enormemente el avance alemán para la captura de la bandera principal situada en Rocherath. Ellos sólos efectuaron 23 bajas de infantería en las filas alemanas, hasta que ya fueron finalmente abatidos porque su posición defensiva era ya desesperada. Pasarán a la historia de esta batalla como unos auténticos héroes.
Resultado final: Victoria Menor para mis chicos, buen trabajo.
La historia real de estos muchachos fue que tuvieron que ceder al fuerte ataque alemán, y abandonar sus posiciones defensivas en una noche, pero causaron también graves pérdidas a los alemanes que les obligaron a detener la ofensiva en las Ardenas. 
